1949年4月，应中共中央的邀请，何香凝在廖梦醒的陪同下从香港经天津抵达北平。同年8月28日，宋庆龄在邓颖超、廖梦醒的陪同下从上海抵达北平，何香凝专程到北平火车站迎接宋庆龄。同年9月，宋庆龄与何香凝一同出席中国人民政治协商会议第一届一次会议。10月1日，在中华人民共和国开国大典上，宋庆龄与何香凝一起登上天安门城楼观礼。
建国后宋庆龄、何香凝都是国家领导人，经常一起参加政务活动，特别是出席全国政协会议、全国人大会议等。1972年9月1日何香凝在北京逝世，宋庆龄得知消息后天没亮就出门，第一个赶到北京医院送别老朋友。宋庆龄在何香凝追悼会上致悼词，赞扬何香凝的一生是“异常丰富和有益于人民的一生”。1973年1月，宋庆龄在《中国建设》杂志发表《何香凝——一位坚定的革命者》一文，追忆何香凝革命的一生。
宋庆龄与廖承志
廖承志、廖梦醒在孙中山、宋庆龄及其父母廖仲恺、何香凝的熏陶下，也积极投身革命，并先后成长为共产主义战士。在宋庆龄的心目中，他们既是亲如子侄的晚辈，也是革命道路上的亲密战友和同志。
1928年，廖承志从日本回国，在上海加入中国共产党。不久，被中共中央派往汉堡从事海员工人运动。1930年6月，廖承志到巴黎把母亲何香凝接到柏林与宋庆龄相聚。1933年3月，廖承志被国民党上海市公安局串通法租界工部局逮捕。何香凝得知爱子被捕，立即联络宋庆龄等人进行营救。宋庆龄和她组建的“中国民权保障同盟”为营救廖承志等共产党人做了大量的工作。廖承志获释后，与母亲何香凝合绘了一幅《远山樵夫图》送给宋庆龄。1938年初，廖承志奉中共中央指示在香港设立八路军办事处，后又协助宋庆龄组建“保卫中国同盟”为八路军、新四军筹募抗战物资，并担任保盟中央委员、秘书长。
新中国成立后，宋庆龄与廖承志致力于世界和平友好事业。1952年3月21日，宋庆龄与廖承志等联名发表通电，邀请亚洲及太平洋沿岸各国爱好和平与正义的人士，共同发起召开“亚洲及太平洋区域和平会议”。1953年，宋庆龄担任世界和平理事会副主席，廖承志担任世界和平理事会理事。1955年底、1956年初，廖承志陪同宋庆龄访问印度、缅甸等国。1963年中日友协成立后，廖承志还多次以中日友协会长的身份陪同宋庆龄会见宫崎世民、西园寺公一等日本朋友。
廖承志是宋庆龄最信任的人，遇到困难常常找他出面帮忙解决。廖承志也非常关心宋庆龄，一有机会就去看望她。建国后宋庆龄由于在北京和上海两地居住，到机场迎来送往便成了廖承志和夫人经普椿的常务。1981年5月，宋庆龄病重，廖承志每天到北京寓所探视。5月15日，中共中央政治局召开紧急会议，讨论通过接受宋庆龄为中共正式党员，当廖承志把这个好消息告诉宋庆龄时，她非常激动，眼里闪着泪花，但因为仍处于高烧中已说不出话来。5月16日，第五届全国人大常委会举行第十八次会议，通过《关于授予宋庆龄同志中华人民共和国名誉主席的决定》。当天下午，全国人大副委员长廖承志向处于病危中的宋庆龄报告了这一好消息，宋庆龄点头示意表示感谢。5月29日宋庆龄逝世，廖承志担任治丧委员会委员。6月4日，廖承志与邓颖超、乌兰夫等护送宋庆龄骨灰到上海万国公墓安葬。宋庆龄逝世后，廖承志写了《我的吊唁》一文悼念他敬爱的“Aunty”。1982年5月29日，廖承志在宋庆龄逝世一周年纪念仪式上发表讲话。同日，宋庆龄基金会成立，廖承志担任顾问。
