近日从科技厅获悉，我校朱立学副校长主持申报的广东省重点领域研发计划——智能农机重点专项项目“丘陵山地林果高效低损智能采收装备研究与示范”获得立项，获资助经费500万元。
“丘陵山地林果高效低损智能采收装备研究与示范”项目主要针对丘陵山区林果种植区地形多变，机械化、智能化采收技术薄弱现状，选择采摘劳动强度高、效率低、采摘过程果实易损伤的岭南水果为研究对象，开展果实适收期判别与精准识别定位、末端执行器空间位姿控制、果品低损智能输运和多工位作业协同控制等研究，突破果蔬成熟度无损检测、非结构化环境果实视觉感知与识别定位、果实无损自适应柔性夹持和多点浮动支撑技术瓶颈，提升丘陵山区林果采净率，降低损伤率，提高农业生产质量。
近年来，我校紧随智慧农业发展大趋势，立足大数据、精准农业和智能农机装备等国际农业及装备产业技术竞争焦点，以岭南果蔬产前、产中、产后环节的自动化、智能化生产为重点突破方向，开展了基于农业物联网的智能技术基础研究、关键技术攻关、装备研制与示范应用，在水果采收研究方面，主持承担了广东省科技厅和农业农村厅支持的“智能化高位水果无损采收关键技术与设备研究”、“南方蓝莓振动式采摘收获技术的研究”、“香蕉无损伤轻简型机械化采收关键技术与设备研究”等项目，为广东智慧农业的发展进行了富有成效的前期研究，取得了一批科研成果，林果机器人共性关键技术创新团队负责人成为第三轮广东省现代农业产业技术体系首席专家。
